RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。
RGV是有轨行驶，适合场景相对简单，在智能仓储物流中和车间生产线上RGV都有广泛的应用，比如小车装卸平台、升降机和输送机等，根据指令进行物料的搬运，不仅运输效率提高了，运输成本还减少了很多。
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